Sokan még mindig úgy gondolják, hogy a szőnyeget nem pórszívóztathatják fel egy automatizált robottal, mert azt egyszerűen képtelen megoldani. Nos, tévednek, hiszen a technológia évről-évre rohamosan fejlődik, így a robotporszívó szőnyeg kompatibilitása is megoldott feladatnak tekinthető. Ha rövidszőrű padlószőnyege van, amelyik faltól falig ér, akkor nyugodt szívvel beruházhat egy takarító robotra, mert az képes lesz megoldani a piszkos gondokat.
Akkor tapasztalhat elégtelen takarítást, ha több kisebb szőnyeg van a lakásban. Ugyanis a széleik mellett, illetve alatta még mindig maradhatnak morzsák. Ez egyértelmű, hiszen a leghatékonyabb módja a takarításnak ilyen esetben, ha a szőnyeget felemelik és alatta is kiporszívózzák. Ezért, ha ilyen szőnyegek vannak a lakásban, akkor annak elindítása előtt vegye fel azokat és rázza ki, hogy a portól megszabadulhasson. Ha adott egy robotporszívó szőnyeg borította lakásban, akkor minden sínen van a sikerhez.
Azonban gond lehet akkor, ha a padlószőnyeg túl vastag, így egyszerűen nem tud felmenni rá a gép. Egyrészt az ilyen hosszabb szálú szőnyegek tisztításához a robot takarítógép amúgy is kevés lenne, másrészt pedig a nagyobb tárgyakra való felnavigálás engedélyezése a tervezők részéről nem minden esetben szerencsés döntés, hiszen olyan dolgokra is felmehet a gép, amire nem szeretnék, például egy alacsonyan fekvő polcra. Mindenképpen vegye figyelembe, hogy a robot takarítógép akkor tudja a leghatékonyabb munkát végezni, ha lehetőleg az összes akadályozó tényezőt eltávolítják a földről.
Ez azt jelenti, hogy a porszívózáshoz itt is kell valamennyi előkészítés. Vagyis a ledobott zoknik és játékok el kell kerüljenek a szoba sarkaiból. Természetesen sok robot takarítógép fel van szerelve olyan szenzorral, amelyik segít az apróbb akadályokon való áthaladásban, de jobb biztosra menni. Főleg akkor, ha előre programozott takarítást kér. Vagyis, ha azt szeretné, hogy mire hazaér, tiszta legyen a padló és biztosan nem szeretné, ha a robot takarítógép feladná a munlát egy ledobott póló miatt.